16路PWM舵机驱动板（PCA9685）
- PCA9685板卡图
- 驱动板与树莓派连接
- 树莓派下运行PCA9685的例子
PCA9685板卡图
驱动板与树莓派连接
| PCA9685管脚 | 树莓派管脚 |
|---|---|
| VCC | 3.3V或5V |
| GND | GND |
| SCL | SCL |
| SDA | SDA |
树莓派下运行PCA9685的例子
python">#pip install adafruit-pca9685
import Adafruit_PCA9685
#这里只给函数不讲原理了，大部分人只是用不用懂。要了解原理，就要涉及电信号的时差和角度精度等知识。
#想了解的可以看板卡的原理说明书。
def set_servo_angle(channel, angle):
date=int(4096*((angle*11)+500)/(20000)+0.5)
pwm.set_pwm(channel, 0, date)
if __name__ == '__main__':
pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685()
channel = 1 #通道
angle = 90 #角度
pwm.set_pwm_freq(50) #频率
set_servo_angle(channel, angle)
