| 年度 | # |
| 1960 | 美国物理学家麦门发明了第一台激光器 |
| 1969 | 美国第一次登月，在月球表面安装了一个后向反射器装置，用于测量地月距离 |
| 1984 | Milton Huffaker采用相干技术使用激光雷达在风测系统中得到大规模应用 |
| 1998 | 1998年，Cyra Technologies推出的Cyrax 2400是第一款安装在三脚架上的商用3D激光扫描系统 |
| 2005 | 第一款Velodyne 64线机械旋转式激光雷达首次在第二届DARPA无人驾驶挑战赛上亮相 |
| 2010 | 2010年，开始布局无人驾驶汽车的谷歌也选用了Velodyne提供的激光雷达 |
| 2012 | 激光雷达具有Luminar、Quanergy成立 |
| 2014 | 禾赛科技、速腾聚创、砝石激光在中国成立 |
| 2017 | 2017年，全球领先的汽车零部件供应商法雷奥发布了全球首款车规级激光雷达Valeo SCALA，随后率先搭载在全新一代奥迪A8上 |
| 2020 | 2020年底，大疆投资的览沃科技、蔚来投资的图达通和华为均退出车规级混合固态激光雷达，并分别搭载在小鹏P5、蔚来ET7和极狐阿尔法S H1版三款即将量产的车型上 |
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