我估计是到最后了，最后讲一下蓝牙的接发数据
做一下用蓝牙制作的小车吧，我先贴上蓝牙的代码吧

#include "sys.h"
#include "usart3.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "oled.h"
u8 USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN]; //数组用来存储接收到的数据，而USART3_REC_LEN为最多能接收的字节限度
u16 USART3_RX_STA=0;         		//接收状态标记	 0-14位为接收字节数，15位接收完成标志位
void usart3_init(u32 bound)
{ 
	  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructurea;
	  USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);//使能串口3
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能GPIOB
	  USART_DeInit(USART3);//串口3复位 不是必要的一步
	
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);    //PB10设置为复用推挽输出
	
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
	  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);  //PB11设置为浮空输入	 
  
	  NVIC_InitStructurea.NVIC_IRQChannel=USART3_IRQn;
	  NVIC_InitStructurea.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	  NVIC_InitStructurea.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	  NVIC_InitStructurea.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	  NVIC_Init(&NVIC_InitStructurea);          //串口3中断的设置
		
		USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);//串口3中断使能和中断类型设置
	
	  USART_InitStruct.USART_BaudRate=bound;//串口波特率
		USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
		USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Rx;//收发模式
		USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验位
		USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一个停止位
		USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	  USART_Init(USART3,&USART_InitStruct);                 //串口3的一些参数设置
		
		USART_Cmd(USART3,ENABLE);//串口3使能
	
	  
}
void USART3_IRQHandler()//串口3的中断
{ 
	 char res;//暂时缓存接收的数据
   if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!=RESET)//判断是否为串口3接收中断
	 {
		   
	     res=USART_ReceiveData(USART3);//接收到数据放进res
		 OLED_ShowNum(0,1,USART3_RX_BUF[0],3,16);

		   USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0x7FFF]=res;//数据放进数组中，则可以用到main函数中了
		   USART3_RX_STA++;                         //字节长度++
		 if(USART3_RX_STA>(USART3_REC_LEN-1))USART3_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	+; 
		  USART3_RX_STA|=0x8000;//串口3接收完成
		 USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);//清除接收中断标志
		   
	  }

代码里面也是有注释的，就是有一个比较好一点去理解蓝牙，你就直接理解蓝牙为一个串口，但是不像是串口那样，是用来打印出数据的，而是用来接收上位机传输过来的数据，其实更纯粹一点就是一个窗户，但是你需要有一个中断去读出当前蓝牙接收到的数据。
但是记住一点就是在蓝牙传过来的数据是十进制的数据，你直接在oled上显示的话，是对应的十进制的数，所以你就要转换。我是因为我只是用到判断，偷个小懒。
这个栏目应该回到此为止了，记得把运动函数写好，输入变量去判断运动就得到一个比较简单的小车。
就这样，有什么好玩的话我也会贴出来，溜了溜了，上面有错误的话请大佬指出，谢谢。