从零开始制作小车

我用的是stm32f103c8t6的板子，大概讲一下小车用到什么模块吧，我电源部分用的是LM2596的降压模块，比较方便，OLED用的是七针SPI的，电机驱动模块是用TB6612，还有一个是旋转编码器，这里有一个旋转编码器是因为那个时候是想要做一下电赛的坡道小车，后面可能会写一下文章去讲一下这个坡道i小车的制作，还有循迹模块，下面附图我的原理图

看上去不是很简洁的，因为那个时候比较着急用，所以就画的比较随意。

这一章主要是讲控制电机的正反转

因为是用到tb6612，正常我们使用就很简单啦，先附上代码

            AIN1=1;
			AIN2=0;
			BIN1=1;
			BIN2=0;//正转

正转反转就是直接控制初始化好的引脚的高低电平就行了

            AIN1=0;
			AIN2=1;
			BIN1=0;
			BIN2=1;//反转

这个初始化电机引脚的代码就不贴出来了，比较简单。
这一章的内容就这样了，写的不算很好，有错误请指出。