底座和运放
软件定了最小系统板上的哪个插针用来做什么，底座上就把与这个插针对应的那一个排母引出来的导线接到对应的整体板上的模块
因为底座和运放画在一起，所以在现在所要确定的管脚就是运放的
底座的作用：
1.固定最小系统板
2.作为最小系统板和其他系统模块之间连接的纽带
底座跟其他模块的连接方式也有两种:
1.整体版在连接的时候直接在PCB上就可以连接
2.分立板：需要引出对应插针
这块板子上都需要什么东西：
1.底座和运放模块的连接：这两个部分本来就在一块板子上，所以两个部分之间的连接（运放模块输出信号给最小系统板（通过底座）只需要在PCB上导线连接，需要注意的是运放模块的输入是由电磁传感器通过杜邦线输入的，所以每个OPA4377芯片都需要有四个插针用作输入连接）
2.底座跟电源。驱动模块之间的连接，底座跟这两个板子不在同一块板子上，所以需要从底座上引出插针再通过杜邦线连接，和电源模块的连接：引出三个插针（最好不是三个，多几个3.3V和GND）：3.3V电源（给最小系统板单片机以及其他3.3V模块供电），5V电源;(给其他在运放+底座板子上连接的模块供电，如LCD屏模块)，GND：此时，注意，电源给最小系统板单片机供电需要加入一个磁珠进行隔离保护，
和驱动模块之间的连接：三个插针（地插针也可以多几个），两路pwm输出，共地。
3.底座和其他模块之间的连接，其他模块包括：LCD屏模块，编码器模块，无线透传模块（用于和上位机通信，其他有类似功能的模块也可）拨码开关（可加可不加，用于软件上调速度模式），这些模块一样都需要从底座上引出插针来连接
4.预留引脚，画完板子后多引出一些引脚以防万一，同样引出插针。
5.共地以及不同地之间隔离的问题，注意，不同板子间必须共地，同时电源地数字地数字地之间必须加入0欧姆电阻进行隔离

电磁传感器 电磁信号 运放 ADC采集口之间的关系
顺序是，电磁传感器感应到电磁信号输出一个正弦波给运放，运放整流并放大，输出一个放大后的直流电压输送给最小系统板里的ADC采集口
电磁传感器：就是一个特定容值和感值的电容电感并联
电磁信号是由赛道中间的电磁线发出的
电磁传感器输出的信号通过杜邦线接给运放